Divisão de Engenharia Civil Ano: 2024
(Turma 2024, TGs 2024)
Uso de visão computacional no mapeamento de tarefas de hangares de manutenção aeronáutica (pdf 23 MB)
Autor: Rafaella Carmo dos Santos
Orientador(es): Henrique Costa Marques
Relator(es): Evandro José da Silva
Ano: 2024
Resumo:
A disponibilização de novas ferramentas relacionados à visão computacional e detecção de objetos possibilita uma ampla gama de aplicações capazes de melhorar o mundo contemporâneo. Nesse contexto, o mapeamento de atividades em ambientes industriais e de defesa %, e o uso da realidade aumentada como uma facilitadora de processos (diminuindo tempo de execução, possibilitando a identificação e a redução de erros) para a identificação de contexto de manutenção aeronáutica e a diminuição de riscos é objeto de estudo que, antes, seria considerado inviável. Busca-se, nesse relatório, a integração de ferramentas de visão computacional para o mapeamento de ações e objetos que compõem os hangares de manutenção, com o objetivo de alcançar o reconhecimento computacional das etapas críticas (temporalmente e probabilisticamente com maior risco) para que, posteriormente, sejam indicadas arquiteturas tecnológicas capazes de suprir a criticidade das operações. Abstract:
The availability of new tools related to computer vision and object detection enables a
wide range of applications capable of improving the contemporary world. In this context,
the mapping of activities in industrial and defense environments, and the use of augmented
reality as a facilitator of processes (reducing execution time, enabling the identification
and reduction of errors) for the identification of contexts in aeronautical maintenance
and risk mitigation, is a subject of study that, in the past, would have been considered
unfeasible.
This report aims to integrate computer vision tools for mapping actions and objects
within maintenance hangars, with the goal of achieving computational recognition of
critical stages (both temporally and probabilistically, with higher risk) to subsequently
propose technological architectures capable of addressing operational criticality.
Thus, this work integrates OpenCV, YOLOv8, and a simulation of a maintenance
hangar in Unity, providing a basis for implementation in a real hangar. This integration
enables data capture and interpretation in such an environment, as well as a feasibility
analysis of task mapping.
