Divisão de Engenharia Civil
Instituto Tecnológico de Aeronáutica

(Turma 2002, TGs 2002)

Título: Avaliação de Metodologia Comparativa para Análise de Medidas de Receptores GPS (Global Positioning System)

Autor: Arnaldo Satoru Gunzi

Orientadores: Prof^aMaryangela Geimba de Lima, Pesq. Christian Giorgio Taranti e Fabiano Morelli

Ano: 2002

Resumo:

O Sistema de Posicionamento Global, doravante GPS, é um sistema preciso de radionave-gação tridimensional.

O objetivo desse Trabalho de Graduação é o de fornecer uma metodologia simples para a comparação entre receptores GPS distintos.

Cada medida do GPS está sujeita aos mais diversos erros. Cada receptor tem o seu próprio algoritmo de compensação das perturbações, o que faz com que haja resultados distintos. A fim de determinar com exatidão a qualidade de um receptor, deve-se conhecer precisamente os seus algoritmos para o tratamento dos erros. Entretanto, isso não é sempre possível, porque dificilmente o fabricante fornece ao usuário final os algoritmos utilizados no receptor, e também porque demandaria um profundo conhecimento de todos os parâmetros envolvidos no processo de aquisição e modelamento do sinal. Com a metodologia expedita deste Trabalho de Graduação, é possível comparar, através de parâmetros estatísticos, em especial a autocorrelação, a precisão de receptores apenas analisando os seus resultados.

Foram realizadas 3 coletas de receptores GPS distintos. A partir desses dados, foram realizadas a análise do sinal e a comparação entre receptores. O melhor receptor foi o que apresentou medidas com menor variância e que necessita de menor tempo de exposição para a coleta de dados.

As conclusões deste trabalho contribuirão para aumentar a confiabilidade do GPS, em particular no âmbito do direcionamento de projéteis teleguiados por GPS.